机器人路径规划其一 Dijkstra Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路 ...
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机器人路径规划其二 A-Star(A*) Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路 ...